En samling sparar tid när du hittar rätt objekt, förstår licensen och tar med alla beroenden. Guiden skiljer kontrollerade metadata från praktiska tester som återstår.
Källtäckning
Ögonblicksbilden den 27 oktober 2026 omfattar 2 576 NVIDIA SimReady-paket, 2 927 ambientCG-resurser och 2 387 Poly Haven-resurser. Det gäller dessa offentliga inventarier, inte hela internet. NVIDIA-listorna omfattar 472 377 196 914 byte; det är inte deduplicerad lagring och betyder inte att alla modeller har hämtats.
För varje NVIDIA-paket läste vi manifest och licenstext samt kontrollerade fillistan mot publicerad kontrollsumma. Alla 2 576 paket anger CC BY 4.0. För ambientCG och Poly Haven kontrollerade vi CC0-uppgifter och officiella API-data, men inte enskilda binärfiler.

Sök
Bestäm uppgiften först. Ett lager behöver behållare, pallar och hyllor; ett kök behöver redskap, mat och ytor. Kombinera kategori, källa, format och kommersiellt tillstånd. Kategorier härledda från filnamn hjälper sökningen men bevisar inte att en robot kan greppa föremålet.
Hämta hela källpaketet. En huvudsaklig USD-fil kan referera till texturer, material och fysikdata i andra mappar. Att flytta bara filen kan bryta referenser. En tom formatlista betyder att den inte granskats, inte att kompatibla filer saknas.
Körning inte testad
För robotik måste enheter, massa, kollisioner, friktion och leder testas i rätt simulator. För syntetiska bilder kontrolleras kamera, etiketter, segmentering och export. Webbscener kräver tester av konvertering, material och mobilprestanda. Dessa körtester har inte gjorts för hela samlingen.
Licens
CC BY 4.0 tillåter kommersiell användning med erkännande, licenslänk och ändringsbesked. Originalresurser blir inte exklusiva. CC0 kräver normalt inte erkännande, men en API-tjänst kan ha separata villkor. Poly Haven kräver identifierbar klient och synlig källangivelse; varumärkesrätt kan också gälla.

Resultat
Exemplen nedan kommer från den kontrollerade NVIDIA-inventeringen och visar olika scenroller. Originalnamnen behålls. De är inte kvalitetsrankningar, fysiktester eller kompatibilitetscertifikat. Kontrollera version, filantal, storlek och licensunderlag innan nedladdning.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Filer; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Filer; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Filer; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Filer; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Filer; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Filer; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Filer; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Filer; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Filer; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Filer; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Filer; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Filer; 1 427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Filer; 1 446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Filer; 813,91 MiB.
API för extern AI
Använd katalogen och offentligt skrivskyddat API för att filtrera, jämföra och granska ursprung. Rekommendationer förklarar metadataträffar och behåller okända uppgifter. Nya versioner går till granskning; en ny källfil får inte automatiskt redaktionellt godkännande.
