Uma coleção poupa tempo quando encontra o objeto certo, compreende a licença e importa todas as dependências. Este guia distingue metadados verificados de testes ainda necessários.
Cobertura de fontes
A recolha de 27 de outubro de 2026 inclui 2.576 pacotes NVIDIA SimReady, 2.927 recursos ambientCG e 2.387 recursos Poly Haven. São estes inventários públicos, não toda a Internet. As listas NVIDIA totalizam 472.377.196.914 bytes; não representam armazenamento deduplicado nem modelos todos transferidos.
Lemos o manifesto e a licença de cada pacote NVIDIA e verificámos a lista de ficheiros com a soma de controlo publicada. Os 2.576 pacotes declaram CC BY 4.0. Para ambientCG e Poly Haven verificámos declarações CC0 e API oficiais; os ficheiros binários individuais não foram inspecionados.

Pesquisar
Defina primeiro a tarefa. Um armazém precisa de recipientes, paletes e estantes; uma cozinha precisa de utensílios, alimentos e superfícies. Combine categoria, fonte, formato e permissão comercial. Categorias inferidas de nomes ajudam a pesquisa, mas não provam uma preensão robótica bem-sucedida.
Transfira o pacote original completo. Um ficheiro USD principal pode referenciar texturas, materiais e dados físicos noutras pastas. Movê-lo isoladamente pode quebrar referências. Uma lista de formatos vazia significa não inspecionada, não ausência de ficheiros compatíveis.
Execução não testada
Para robótica, verifique unidades, massa, colisões, atrito e articulações no simulador de destino. Para imagens sintéticas, examine câmara, etiquetas, segmentação e anotações exportadas. Para a Web, teste conversão, materiais e desempenho móvel. Não realizámos estas validações para toda a coleção.
Licença
CC BY 4.0 permite utilização comercial com atribuição, ligação à licença e indicação de alterações. Os recursos originais não se tornam exclusivos. CC0 normalmente dispensa atribuição, mas uma API pode ter condições próprias. Poly Haven exige cliente identificável e crédito visível; outros direitos de marca podem aplicar-se.

Resultados
Os exemplos seguintes vêm do inventário NVIDIA verificado e mostram diferentes funções em cenas. Mantêm os identificadores originais. Não são classificações de qualidade, testes físicos ou certificados de compatibilidade. Consulte versão, ficheiros, tamanho e provas de licença antes da transferência.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Ficheiros; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Ficheiros; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Ficheiros; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Ficheiros; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Ficheiros; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Ficheiros; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Ficheiros; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Ficheiros; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Ficheiros; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Ficheiros; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Ficheiros; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Ficheiros; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Ficheiros; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Ficheiros; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Ficheiros; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Ficheiros; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Ficheiros; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Ficheiros; 1427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Ficheiros; 1446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Ficheiros; 813,91 MiB.
API para IA externas
Use o catálogo e a API pública apenas de leitura para filtrar, comparar e consultar proveniência. As recomendações explicam correspondências e mantêm incógnitas. Novas versões entram numa fila de revisão; um ficheiro novo não recebe automaticamente aprovação editorial.
