Kolekcja oszczędza czas, gdy można znaleźć właściwy obiekt, zrozumieć licencję i pobrać wszystkie zależności. Ten przewodnik oddziela sprawdzone metadane od testów, które nadal trzeba wykonać.
Zakres źródeł
Stan z 27 października 2026 obejmuje 2576 pakietów NVIDIA SimReady, 2927 zasobów ambientCG i 2387 zasobów Poly Haven. To konkretne publiczne katalogi, a nie cały internet. Listy NVIDIA zawierają 472 377 196 914 bajtów; nie jest to rozmiar po deduplikacji ani dowód pobrania wszystkich modeli.
W każdym pakiecie NVIDIA odczytaliśmy manifest i licencję oraz sprawdziliśmy listę plików względem opublikowanej sumy kontrolnej. Wszystkie 2576 pakietów deklaruje CC BY 4.0. Dla ambientCG i Poly Haven sprawdziliśmy deklaracje CC0 i oficjalne API, bez kontroli poszczególnych plików binarnych.

Szukaj
Najpierw określ zadanie. Magazyn wymaga pojemników, palet i regałów, a kuchnia naczyń, żywności i powierzchni. Łącz kategorię, źródło, format i zgodę komercyjną. Kategorie wywnioskowane z nazw plików pomagają szukać, lecz nie dowodzą udanego chwytania przez robota.
Pobierz pełny pakiet źródłowy. Główny plik USD może odwoływać się do tekstur, materiałów i danych fizycznych w innych folderach. Przeniesienie go osobno może zerwać odwołania. Pusta lista formatów oznacza brak kontroli, nie brak kompatybilnych plików.
Działanie nieprzetestowane
W robotyce sprawdź jednostki, masę, kolizje, tarcie i przeguby w docelowym symulatorze. Przy obrazach syntetycznych zbadaj kamerę, etykiety, segmentację i eksport. W scenach internetowych przetestuj konwersję, materiały i wydajność mobilną. Nie wykonaliśmy takich testów całej kolekcji.
Licencja
CC BY 4.0 pozwala na użycie komercyjne z uznaniem autorstwa, odnośnikiem do licencji i opisem zmian. Oryginalne zasoby nie stają się wyłączne. CC0 zwykle nie wymaga uznania autorstwa, ale usługa API może mieć osobne warunki. Poly Haven wymaga rozpoznawalnego klienta i widocznego źródła; mogą obowiązywać prawa do znaków towarowych.

Wyniki
Poniższe przykłady pochodzą ze sprawdzonego katalogu NVIDIA i ilustrują różne role w scenie. Zachowują nazwy wydawcy. Nie są rankingami jakości, testami fizyki ani certyfikatami zgodności. Przed pobraniem sprawdź wersję, liczbę plików, rozmiar i dowody licencji.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Pliki; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Pliki; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Pliki; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Pliki; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Pliki; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Pliki; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Pliki; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Pliki; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Pliki; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Pliki; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Pliki; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Pliki; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Pliki; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Pliki; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Pliki; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Pliki; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Pliki; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Pliki; 1427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Pliki; 1446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Pliki; 813,91 MiB.
API dla zewnętrznej AI
Użyj katalogu i publicznego API tylko do odczytu do filtrowania, porównywania i badania pochodzenia. Rekomendacje wyjaśniają dopasowania metadanych i zachowują niewiadome. Nowe wersje trafiają do kolejki przeglądu; nowy plik nie uzyskuje automatycznie akceptacji redakcyjnej.
