Een verzameling bespaart tijd als u het juiste object vindt, de licentie begrijpt en alle afhankelijkheden overneemt. Deze gids scheidt gecontroleerde metadata van nog noodzakelijke praktijktests.
Brondekking
De momentopname van 27 oktober 2026 omvat 2.576 NVIDIA SimReady-pakketten, 2.927 ambientCG-bronnen en 2.387 Poly Haven-bronnen. Dit betreft deze openbare inventarissen, niet heel internet. De NVIDIA-bestandslijsten tellen 472.377.196.914 bytes; dat is geen ontdubbelde opslag en betekent niet dat alle modellen zijn gedownload.
Voor elk NVIDIA-pakket lazen we manifest en licentietekst en controleerden we de bestandslijst met de gepubliceerde checksum. Alle 2.576 pakketten vermelden CC BY 4.0. Voor ambientCG en Poly Haven controleerden we CC0-verklaringen en officiële API-data, maar geen afzonderlijke binaire bestanden.

Zoeken
Bepaal eerst de taak. Een magazijn vraagt om bakken, pallets en rekken; een keuken om gerei, voedsel en oppervlakken. Combineer categorie, bron, formaat en commerciële toestemming. Categorieën afgeleid van bestandsnamen helpen zoeken, maar bewijzen geen geslaagde robotgreep.
Download het volledige bronpakket. Een USD-hoofdbestand kan verwijzen naar texturen, materialen en fysicabestanden in andere mappen. Alleen dat bestand verplaatsen kan verwijzingen verbreken. Een lege formaatlijst betekent niet onderzocht, niet dat er geen compatibel bestand bestaat.
Uitvoering niet getest
Controleer voor robotica eenheden, massa, botsingsvormen, wrijving en gewrichten in uw simulator. Controleer voor synthetische beelden camera, labels, segmentatie en export. Test voor het web conversie, materialen en mobiele prestaties. Deze uitvoeringstests zijn niet voor de hele verzameling gedaan.
Licentie
CC BY 4.0 staat commercieel hergebruik toe met naamsvermelding, licentielink en wijzigingsmelding. De oorspronkelijke bestanden worden niet exclusief. CC0 vraagt doorgaans geen naamsvermelding, maar API-diensten kunnen aparte voorwaarden stellen. Poly Haven verlangt herkenbare verzoeken en zichtbare bronvermelding; merkrechten kunnen daarnaast gelden.

Resultaten
De onderstaande voorbeelden komen uit de gecontroleerde NVIDIA-inventaris en tonen verschillende scènerollen. De oorspronkelijke namen blijven behouden. Het zijn geen kwaliteitsranglijsten, fysicabenchmarks of compatibiliteitscertificaten. Bekijk versie, bestandenaantal, grootte en licentiebewijs voordat u downloadt.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Bestanden; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Bestanden; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Bestanden; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Bestanden; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Bestanden; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Bestanden; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Bestanden; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Bestanden; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Bestanden; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Bestanden; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Bestanden; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Bestanden; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Bestanden; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Bestanden; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Bestanden; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Bestanden; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Bestanden; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Bestanden; 1.427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Bestanden; 1.446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Bestanden; 813,91 MiB.
API voor externe AI
Gebruik catalogus en openbare alleen-lezen-API om te filteren, vergelijken en herkomst te bekijken. Aanbevelingen verklaren metadataovereenkomsten en laten onbekende gegevens open. Nieuwe versies gaan naar een beoordelingswachtrij; een nieuw bronbestand krijgt niet automatisch redactionele goedkeuring.
