Une collection fait gagner du temps si vous trouvez le bon objet, comprenez sa licence et récupérez ses dépendances. Ce guide distingue les métadonnées vérifiées des essais encore nécessaires.
Couverture des sources
Le relevé du 27 octobre 2026 couvre 2 576 paquets NVIDIA SimReady, 2 927 ressources ambientCG et 2 387 ressources Poly Haven. Il décrit ces inventaires publics, pas tout Internet. Les listes NVIDIA totalisent 472 377 196 914 octets : ce total ne représente ni un stockage dédupliqué ni des modèles tous téléchargés.
Pour chaque paquet NVIDIA, nous avons lu le manifeste et la licence, puis vérifié la nomenclature avec la somme de contrôle publiée. Les 2 576 paquets déclarent CC BY 4.0. Pour ambientCG et Poly Haven, nous avons consulté les déclarations CC0 et les API officielles ; leurs fichiers binaires individuels ne sont pas vérifiés.

Rechercher
Définissez votre tâche avant de choisir. Un entrepôt demande des conteneurs, palettes et rayonnages ; une cuisine demande des ustensiles, aliments et surfaces. Combinez catégorie, source, format et autorisation commerciale. Une catégorie déduite du nom du fichier facilite la recherche sans prouver la réussite d’une prise robotique.
Téléchargez le paquet source complet. Un fichier USD principal peut référencer des textures, matériaux et données physiques dans d’autres dossiers. Le déplacer seul peut casser les liens. Une liste de formats vide signifie « non inspecté », et non « aucun fichier compatible disponible ».
Exécution non testée
Pour la robotique, vérifiez unités, masse, collisions, frottement et articulations dans votre simulateur. Pour les images synthétiques, contrôlez caméra, étiquettes, segmentation et annotations exportées. Pour le Web, testez conversion, matériaux et performances mobiles. Nous n’avons pas réalisé ces validations sur toute la collection.
Licence
CC BY 4.0 autorise la réutilisation commerciale avec attribution, lien de licence et indication des changements. Les ressources originales ne deviennent pas exclusives. CC0 ne demande généralement pas d’attribution, mais une API peut imposer ses propres conditions. Poly Haven demande un client identifiable et une mention de source visible ; les marques peuvent relever d’autres droits.

Résultats
Les exemples ci-dessous proviennent de l’inventaire NVIDIA vérifié et illustrent différents rôles dans une scène. Leurs noms sont ceux du fournisseur. Ce ne sont ni des classements de qualité, ni des tests physiques, ni des certifications de compatibilité. Consultez version, taille, fichiers et preuves de licence avant le téléchargement.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Fichiers; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Fichiers; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Fichiers; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Fichiers; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Fichiers; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Fichiers; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Fichiers; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Fichiers; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Fichiers; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Fichiers; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Fichiers; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Fichiers; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Fichiers; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Fichiers; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Fichiers; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Fichiers; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Fichiers; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Fichiers; 1 427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Fichiers; 1 446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Fichiers; 813,91 MiB.
API pour IA externes
Utilisez le catalogue et l’API publique en lecture seule pour filtrer, comparer et consulter la provenance. Les recommandations expliquent les correspondances et conservent les inconnues. Les nouvelles versions entrent dans une file de révision ; un nouveau fichier ne reçoit pas automatiquement une approbation éditoriale.
