Kokoelma säästää aikaa, kun löydät oikean objektin, ymmärrät lisenssin ja tuot riippuvuudet projektiin. Opas erottaa tarkistetut metatiedot vielä tarvittavista käytännön testeistä.
Lähteiden kattavuus
Lokakuun 27. päivän 2026 tilanne sisältää 2 576 NVIDIA SimReady -pakettia, 2 927 ambientCG-resurssia ja 2 387 Poly Haven -resurssia. Kyse on näistä julkisista luetteloista, ei koko internetistä. NVIDIA-tiedostoluetteloiden summa on 472 377 196 914 tavua; se ei ole deduplikoitu tallennustila eikä osoita kaikkien mallien lataamista.
Luimme jokaisen NVIDIA-paketin manifestin ja lisenssin sekä tarkistimme tiedostoluettelon julkaistua tarkistussummaa vasten. Kaikki 2 576 pakettia ilmoittavat CC BY 4.0 -lisenssin. ambientCG:n ja Poly Havenin osalta tarkistimme CC0-ilmoitukset ja viralliset API-tiedot, emme yksittäisiä binääritiedostoja.

Hae
Määritä ensin tehtävä. Varastoon tarvitaan astioita, lavoja ja hyllyjä; keittiöön välineitä, ruokaa ja pintoja. Yhdistä luokka, lähde, muoto ja kaupallinen lupa. Tiedostonimistä päätellyt luokat helpottavat hakua, mutta eivät todista robotin tarttumisen onnistumista.
Lataa koko lähdepaketti. USD-päätiedosto voi viitata muiden kansioiden tekstuureihin, materiaaleihin ja fysiikkatietoihin. Pelkän päätiedoston siirto voi rikkoa viittaukset. Tyhjä muotoluettelo tarkoittaa tarkistamatonta tietoa, ei yhteensopivien tiedostojen puuttumista.
Suoritusta ei testattu
Robotiikassa tarkista yksiköt, massa, törmäysgeometria, kitka ja nivelet kohdesimulaattorissa. Synteettisissä kuvissa tarkista kamera, tunnisteet, segmentointi ja vienti. Verkkonäkymissä testaa muunnos, materiaalit ja mobiilisuorituskyky. Näitä suoritustestejä ei ole tehty koko kokoelmalle.
Lisenssi
CC BY 4.0 sallii kaupallisen käytön nimeämisellä, lisenssilinkillä ja muutosilmoituksilla. Alkuperäiset resurssit eivät muutu yksinoikeudellisiksi. CC0 ei yleensä edellytä nimeämistä, mutta API-palvelulla voi olla omat ehdot. Poly Haven vaatii tunnistettavan asiakkaan ja näkyvän lähdemaininnan; tavaramerkkioikeudet voivat silti vaikuttaa.

Tulokset
Alla olevat esimerkit ovat tarkistetusta NVIDIA-luettelosta ja havainnollistavat erilaisia kohtausrooleja. Alkuperäiset nimet säilyvät. Ne eivät ole laatuluokituksia, fysiikkavertailuja tai yhteensopivuussertifikaatteja. Tarkista versio, tiedostomäärä, koko ja lisenssitodisteet ennen lataamista.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Tiedostot; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Tiedostot; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Tiedostot; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Tiedostot; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Tiedostot; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Tiedostot; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Tiedostot; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Tiedostot; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Tiedostot; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Tiedostot; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Tiedostot; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Tiedostot; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Tiedostot; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Tiedostot; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Tiedostot; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Tiedostot; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Tiedostot; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Tiedostot; 1 427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Tiedostot; 1 446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Tiedostot; 813,91 MiB.
Ulkoisen tekoälyn API
Rajaa ja vertaa ehdokkaita luettelolla tai julkisella vain luku -API:lla ja tarkista alkuperä. Suositukset selittävät metatieto-osumat ja jättävät tuntemattomat tiedot avoimiksi. Uudet versiot siirtyvät tarkistusjonoon; uusi lähdetiedosto ei saa automaattista toimituksellista hyväksyntää.
