Una colección ahorra tiempo cuando puedes encontrar el objeto adecuado, entender su licencia e importar sus dependencias. Esta guía distingue los metadatos verificados de las pruebas todavía necesarias.
Cobertura de fuentes
La instantánea del 27 de octubre de 2026 incluye 2.576 paquetes NVIDIA SimReady, 2.927 recursos ambientCG y 2.387 recursos Poly Haven. Son inventarios públicos concretos, no todo Internet. Las listas NVIDIA suman 472.377.196.914 bytes; no es almacenamiento deduplicado ni significa que todos los modelos estén descargados.
Leímos el manifiesto y la licencia de cada paquete NVIDIA y comprobamos su lista de archivos con la suma publicada. Los 2.576 paquetes declaran CC BY 4.0. Para ambientCG y Poly Haven consultamos declaraciones CC0 y metadatos de sus API oficiales; no verificamos sus archivos binarios individuales.

Buscar
Define la tarea antes de elegir. Un almacén necesita contenedores, palés y estanterías; una cocina necesita utensilios, alimentos y superficies. Combina categoría, fuente, formato y permiso comercial. Una categoría inferida del nombre facilita la búsqueda, pero no demuestra que un robot pueda agarrar el objeto.
Descarga el paquete original completo. Un archivo USD principal puede depender de texturas, materiales y datos físicos de otras carpetas. Mover solo ese archivo puede romper referencias. Una lista de formatos vacía significa que no se inspeccionó, no que falte cualquier formato compatible.
Ejecución sin probar
Para robótica, verifica unidades, masa, colisiones, fricción y articulaciones en tu simulador. Para imágenes sintéticas, revisa cámara, etiquetas, segmentación y anotaciones exportadas. Para escenas web, prueba conversión, materiales y rendimiento móvil. No hemos realizado estas validaciones para toda la colección.
Licencia
CC BY 4.0 permite usos comerciales con atribución, enlace de licencia e indicación de cambios. Los recursos originales no pasan a ser exclusivos. CC0 normalmente no exige atribución, pero una API puede tener condiciones propias. Poly Haven exige un cliente identificable y crédito visible; pueden existir derechos de marca adicionales.

Resultados
Los ejemplos siguientes proceden del inventario NVIDIA verificado y cubren distintos papeles en una escena. Conservan los identificadores originales. No son clasificaciones de calidad, pruebas físicas ni certificados de compatibilidad. Consulta versión, archivos, tamaño y evidencia de licencia antes de descargar.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Archivos; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Archivos; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Archivos; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Archivos; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Archivos; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Archivos; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Archivos; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Archivos; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Archivos; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Archivos; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Archivos; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Archivos; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Archivos; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Archivos; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Archivos; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Archivos; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Archivos; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Archivos; 1427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Archivos; 1446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Archivos; 813,91 MiB.
API para IA externas
Utiliza el catálogo y la API pública de solo lectura para filtrar, comparar y consultar procedencia. Las recomendaciones explican coincidencias y mantienen los datos desconocidos. Las nuevas versiones pasan a revisión; un archivo nuevo no recibe automáticamente una recomendación editorial.
