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Eine Sammlung spart erst Zeit, wenn Sie das passende Objekt finden, seine Lizenz verstehen und alle Abhängigkeiten übernehmen. Dieser Leitfaden trennt geprüfte Metadaten von noch notwendigen Praxistests.
Quellenabdeckung
Der Stand vom 27. Oktober 2026 umfasst 2.576 NVIDIA-SimReady-Pakete, 2.927 ambientCG-Ressourcen und 2.387 Poly-Haven-Ressourcen. Das ist der geprüfte öffentliche Bestand dieser Quellen. Die NVIDIA-Dateilisten ergeben 472.377.196.914 Byte; diese Summe ist weder deduplizierter Speicherbedarf noch ein Nachweis vollständig heruntergeladener Modelle.
Bei jedem NVIDIA-Paket wurden Manifest und Lizenztext gelesen sowie die Materialliste anhand der veröffentlichten Prüfsumme kontrolliert. Alle 2.576 Pakete erklären CC BY 4.0. Bei ambientCG und Poly Haven beruhen die Angaben auf den CC0-Erklärungen und offiziellen API-Daten; einzelne Binärdateien wurden dort nicht geprüft.
Suchen
Wählen Sie zuerst die Aufgabe. Lager benötigen Behälter, Paletten und Regale, Küchen dagegen Geschirr, Lebensmittel und Oberflächen. Kombinieren Sie Kategorie, Quelle, Format und kommerzielle Erlaubnis. Aus Dateinamen abgeleitete Kategorien sind Suchhilfen, kein Beweis für erfolgreiche Robotergreifvorgänge.
Laden Sie das vollständige Originalpaket herunter. Eine USD-Einstiegsdatei kann Texturen, Materialien und Physikdaten aus anderen Verzeichnissen referenzieren. Ein einzelner Download reicht deshalb oft nicht. Leere Formatangaben bedeuten „nicht untersucht“, nicht „kein kompatibles Format vorhanden“.
Laufzeit nicht getestet
Prüfen Sie für Robotik Einheiten, Masse, Kollisionsgeometrie, Reibung und Gelenke im Zielsimulator. Für synthetische Bilder sind Kamera, Beschriftung, Segmentierung und Export zu prüfen. Webszenen benötigen Konvertierungs-, Material- und Leistungstests. Diese Laufzeitprüfungen wurden für die Sammlung nicht durchgeführt.
Lizenz
CC BY 4.0 erlaubt kommerzielle Nutzung mit Namensnennung, Lizenzlink und Änderungshinweisen. Die ursprünglichen Assets werden dadurch nicht exklusiv. CC0 erfordert normalerweise keine Namensnennung, ein Live-API-Dienst kann aber eigene Bedingungen stellen. Poly Haven verlangt erkennbare API-Anfragen und sichtbare Quellenangaben. Markenrechte können zusätzlich gelten.
Ergebnisse
Die folgenden Beispiele stammen aus dem geprüften NVIDIA-Bestand und zeigen unterschiedliche Szenenrollen. Originalnamen bleiben erhalten. Es handelt sich weder um Qualitätsranglisten noch um Physikbenchmarks oder Kompatibilitätszertifikate. Prüfen Sie Version, Dateizahl, Größe und Lizenzbelege in den Details.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Dateien; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Dateien; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Dateien; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Dateien; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Dateien; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Dateien; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Dateien; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Dateien; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Dateien; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Dateien; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Dateien; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Dateien; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Dateien; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Dateien; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Dateien; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Dateien; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Dateien; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Dateien; 1.427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Dateien; 1.446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Dateien; 813,91 MiB.
API für externe KI
Nutzen Sie Katalog und öffentliche Nur-Lese-API zum Eingrenzen, Vergleichen und Prüfen der Herkunft. Empfehlungen erklären Metadatenübereinstimmungen und lassen Unbekanntes offen. Neue Versionen kommen in eine Prüfwarteschlange; neue Quelldateien werden nicht automatisch redaktionell empfohlen.