En samling sparer tid, når du finder det rette objekt, forstår licensen og får alle afhængigheder med. Guiden skelner mellem kontrollerede metadata og praktiske test, der stadig mangler.
Kildedækning
Øjebliksbilledet fra 27. oktober 2026 omfatter 2.576 NVIDIA SimReady-pakker, 2.927 ambientCG-ressourcer og 2.387 Poly Haven-ressourcer. Det gælder disse offentlige fortegnelser, ikke hele internettet. NVIDIA-listerne summerer til 472.377.196.914 byte; det er ikke deduplikeret lagerplads og betyder ikke, at alle modeller er hentet.
Vi læste manifest og licens for hver NVIDIA-pakke og kontrollerede fillisten mod den offentliggjorte kontrolsum. Alle 2.576 pakker angiver CC BY 4.0. For ambientCG og Poly Haven kontrollerede vi CC0-erklæringer og officielle API-data, men ikke de enkelte binære filer.

Søg
Vælg først opgaven. Et lager kræver beholdere, paller og reoler; et køkken kræver redskaber, mad og overflader. Kombinér kategori, kilde, format og kommerciel tilladelse. Kategorier udledt af filnavne hjælper søgningen, men beviser ikke et vellykket robotgreb.
Hent hele kildepakken. En primær USD-fil kan henvise til teksturer, materialer og fysikdata i andre mapper. Flyttes kun denne fil, kan henvisninger brydes. En tom formatliste betyder ikke undersøgt, ikke at kompatible filer mangler.
Kørsel ikke testet
Kontrollér enheder, masse, kollisioner, friktion og led i målsimulatoren til robotik. Ved syntetiske billeder skal kamera, mærkning, segmentering og eksport kontrolleres. Webscener kræver test af konvertering, materialer og mobil ydeevne. Disse kørselstest er ikke udført på hele samlingen.
Licens
CC BY 4.0 tillader kommerciel brug med kreditering, licenslink og ændringsoplysninger. Originalfiler bliver ikke eksklusive. CC0 kræver normalt ikke kreditering, men en API kan have særskilte vilkår. Poly Haven kræver identificerbare anmodninger og synlig kildeangivelse; varemærkerettigheder kan også gælde.

Resultater
Eksemplerne nedenfor kommer fra den kontrollerede NVIDIA-fortegnelse og viser forskellige roller i scener. Originalnavne er bevaret. De er ikke kvalitetsrangeringer, fysiktest eller kompatibilitetscertifikater. Se version, antal filer, størrelse og licensbeviser før hentning.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Filer; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Filer; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Filer; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Filer; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Filer; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Filer; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Filer; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Filer; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Filer; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Filer; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Filer; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Filer; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Filer; 1.427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Filer; 1.446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Filer; 813,91 MiB.
API til ekstern AI
Brug kataloget og det offentlige skrivebeskyttede API til at filtrere, sammenligne og undersøge oprindelse. Anbefalinger forklarer metadatatræffere og bevarer ukendte oplysninger. Nye versioner går til gennemgang; en ny kildefil får ikke automatisk redaktionel godkendelse.
