Sbírka šetří čas, když najdete správný objekt, rozumíte licenci a převezmete všechny závislosti. Průvodce odděluje ověřená metadata od praktických zkoušek, které ještě zbývají.
Pokrytí zdrojů
Snímek z 27. října 2026 obsahuje 2 576 balíčků NVIDIA SimReady, 2 927 zdrojů ambientCG a 2 387 zdrojů Poly Haven. Jde o tyto veřejné inventáře, nikoli celý internet. Seznamy NVIDIA zahrnují 472 377 196 914 bajtů; není to deduplikované úložiště ani důkaz stažení všech modelů.
U každého balíčku NVIDIA jsme přečetli manifest i licenci a ověřili seznam souborů publikovaným kontrolním součtem. Všech 2 576 balíčků uvádí CC BY 4.0. U ambientCG a Poly Haven jsme ověřili prohlášení CC0 a oficiální API, nikoli jednotlivé binární soubory.

Hledat
Nejprve určete úkol. Sklad potřebuje nádoby, palety a regály; kuchyně náčiní, potraviny a povrchy. Kombinujte kategorii, zdroj, formát a komerční oprávnění. Kategorie odvozené z názvů souborů pomáhají hledání, ale nedokazují úspěšné uchopení robotem.
Stáhněte celý zdrojový balíček. Hlavní soubor USD může odkazovat na textury, materiály a fyzikální data v jiných složkách. Samostatný přesun může porušit odkazy. Prázdný seznam formátů znamená neprozkoumáno, ne že kompatibilní soubory neexistují.
Běh netestován
Pro robotiku ověřte jednotky, hmotnost, kolize, tření a klouby v cílovém simulátoru. U syntetických obrázků zkontrolujte kameru, štítky, segmentaci a export. Webové scény potřebují testy převodu, materiálů a mobilního výkonu. Tyto běhové zkoušky jsme pro celou sbírku neprovedli.
Licence
CC BY 4.0 umožňuje komerční použití s uvedením autora, odkazem na licenci a oznámením změn. Původní zdroje se nestávají výhradními. CC0 běžně nevyžaduje uvedení autora, API však může mít zvláštní podmínky. Poly Haven vyžaduje rozpoznatelného klienta a viditelný zdroj; platit mohou také práva k ochranným známkám.

Výsledky
Následující příklady pocházejí z ověřeného inventáře NVIDIA a ukazují různé role ve scéně. Původní názvy zůstávají zachovány. Nejde o žebříčky kvality, fyzikální benchmarky ani certifikáty kompatibility. Před stažením ověřte verzi, počet souborů, velikost a licenční důkazy.
- box corrugated brown b04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 37 Soubory; 55,59 MiB.
- pallet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 44 Soubory; 31 MiB.
- cart mobile a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 68 Soubory; 521,18 MiB.
- container black c04 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 30 Soubory; 9,29 MiB.
- rack bulk storage a03 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 54 Soubory; 83,32 MiB.
- rack large empty a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 78 Soubory; 56,43 MiB.
- kitchenware pan a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Soubory; 7,27 MiB.
- kitchenware bowl b01 — CC BY 4.0; USD, USDA; 37 Soubory; 6,35 MiB.
- food produce banana a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Soubory; 4,82 MiB.
- food produce apple b01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Soubory; 5,84 MiB.
- food prepared cake a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Soubory; 9,56 MiB.
- kitchenware cup a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Soubory; 11 MiB.
- hand Tool hammer cross Peen a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Soubory; 333,66 MiB.
- hand Tool air ratchet a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 88 Soubory; 298,88 MiB.
- hand Tool screwdriver phillips ph1 a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 40 Soubory; 87,01 MiB.
- socket a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 106 Soubory; 248,71 MiB.
- engine Assembly electric engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 82 Soubory; 202,68 MiB.
- engine Assembly v6 engine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 264 Soubory; 1 427,82 MiB.
- equipment 3d printer a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 346 Soubory; 1 446,98 MiB.
- service Tool ac recharge recovery machine a01 — CC BY 4.0; MDL, USD, USDA; 198 Soubory; 813,91 MiB.
API pro externí AI
Použijte katalog a veřejné API pouze pro čtení k filtrování, srovnání a ověření původu. Doporučení vysvětlují shody metadat a ponechávají neznámé údaje otevřené. Nové verze jdou do kontrolní fronty; nový soubor automaticky nezískává redakční schválení.
